Satoshi Kitamura nació en Tokio (Japón) en 1956. Desde muy joven fue un lector entusiasta de historietas, género que ejerció una fuerte influencia en su trabajo como ilustrador.

Kitamura es autodidacta, no habiendo realizado ningún estudio formal en disciplinas artísticas. A los 19 años comenzó a trabajar profesionalmente en Japón y allí se dedicó, entre 1976 y 1979, a ilustrar anuncios publicitarios y revistas. También diseñó muchos de los posters que informan a la gente cómo comportarse en el metro de Tokio.